Como zerar a CNC: home, zero da peça e coordenadas de trabalho

Zerar a CNC é dizer à máquina onde ficam a peça e a superfície dela. Antes disso, ela só conhece a própria posição a partir do home, e o código G precisa saber a partir de onde contar. O processo tem três partes: fazer o home, zerar X e Y no ponto da peça que você escolheu e zerar o Z na superfície da chapa. Se qualquer uma falhar, o corte sai deslocado ou a fresa bate onde não devia.

Coordenadas da máquina e coordenadas de trabalho

A máquina trabalha com dois tipos de coordenada.

As coordenadas da máquina são medidas a partir do home, o ponto fixo que a máquina encontra com as chaves de fim de curso. Elas não mudam quando você muda a peça de lugar.

As coordenadas de trabalho são medidas a partir do zero da peça, o ponto que você escolhe na chapa, por exemplo o canto inferior esquerdo, na superfície. É nelas que o código G gerado pelo CAM conta tudo. Por isso o programa serve para qualquer lugar da mesa, desde que o zero seja colocado no mesmo ponto da chapa. Já a máquina, sem o home, não tem como saber onde está, e o zero da peça é o ponto que você escolhe na chapa, não um ponto fixo da máquina.

O primeiro sistema de coordenadas de trabalho é o G54, e existem outros até o G59. Quando você define o zero, a máquina guarda essa posição num desses sistemas, e o código G que chega depois passa a contar a partir dela.

Passo 1: o home

No GRBL, o comando é $H. A máquina anda sozinha até as chaves de fim de curso e marca essa posição como referência. Depois do home, ela sabe onde está, e só então os movimentos com coordenadas absolutas fazem sentido.

Faça o home sempre que ligar a máquina. Sem ele, qualquer posição que você mande é um chute. Para o que é o GRBL e como ele recebe esses comandos, veja o que é GRBL.

Passo 2: zero da peça em X e Y

Com o home feito, use o jog para levar a fresa até o ponto escolhido da chapa, geralmente o canto inferior esquerdo. Em seguida, defina X0 e Y0 nesse ponto.

Se o seu CAM gera o código G a partir do canto inferior esquerdo da peça, o zero precisa estar exatamente nesse canto. Peça que está 2 mm para dentro da mesa vai ser cortada 2 mm deslocada, sem aviso.

O Controller do Factory tem o comando para definir e retornar ao zero do trabalho, e o jog com o deslocamento escolhido, como 0,1 e 0,01 mm, para ajustar a posição com precisão antes de confirmar.

Passo 3: Z0, o ponto que mais dá prejuízo

O Z0 é a fresa encostando na superfície da peça. Ele define a altura de onde a profundidade de cada passada é contada.

• Z0 alto demais: a fresa corta o ar e a peça sai sem o rasgo ou o corte que você esperava.

• Z0 baixo demais: a fresa entra fundo na mesa, danifica o sacrifício e pode quebrar a ferramenta.

Por isso o Z0 é o erro mais caro. Para encostar a fresa sem errar, use uma folha de papel ou um calço de espessura conhecida entre a fresa e a superfície e vá descendo devagar até sentir o atrito. Se usar calço, some a espessura dele ao Z0 que você define, senão a fresa fica alta demais. Uma sonda ajuda a achar o Z0 com precisão e evita a tentativa manual. Para saber mais sobre ela, veja sonda e nivelamento da mesa.

Trocou a fresa, refaça o Z0

A nova fresa fica numa altura diferente no mandril, mesmo que pareça igual. Se você trocar a ferramenta e não refizer o Z0, a profundidade de todas as passadas sai errada. Sempre que mexer no mandril, refaça o Z0 antes de iniciar o corte.

Conferir antes de cortar

Depois de zerar, confira o percurso. Um jeito é rodar o código a uma altura segura, só para ver se a fresa anda pelo lugar certo da chapa. Não deixe a fresa descer à profundidade de corte durante esse teste. Para entender como simular o percurso antes de cortar, veja simular o percurso antes de cortar.

Para entender as linhas que a máquina recebe, como o G54 e os movimentos absolutos, veja o que é código G.

Perguntas frequentes

Preciso fazer o home toda vez?

Sim, sempre que ligar a máquina. Depois do home, ela sabe onde está e os movimentos com coordenadas absolutas ficam confiáveis.

Posso usar o mesmo zero para peças diferentes?

Pode, desde que o zero seja colocado no mesmo ponto de cada chapa e a referência do código G seja a mesma. Se a peça mudar de lugar, zere de novo.

Por que o Z0 precisa ser refeito depois de trocar a fresa?

Porque o comprimento da ferramenta muda a altura da ponta em relação ao mandril. Com outra fresa, a superfície fica numa altura diferente para a máquina.

Para continuar lendo

• O que é GRBL

• Sonda e nivelamento da mesa

• Simular o percurso antes de cortar

Zerar e cortar pelo navegador

O Controller do Factory roda no navegador, em português, sem conta e sem instalar nada. Ele tem home, definir e retornar ao zero do trabalho e jog com o deslocamento escolhido, como 0,1 e 0,01 mm. O programa local que liga o Controller à máquina ainda não está disponível para baixar, então o envio direto para a CNC fica para quando ele estiver pronto. O Controller abre no navegador, em português, sem conta e sem instalar nada. Abrir o Controller.

Fontes

• Sistemas de coordenadas no LinuxCNC

• Comandos do GRBL v1.1 (GitHub)

Confira sempre o zero e a altura do Z0 na sua máquina, e siga a indicação do fabricante da máquina e da fresa. Consulte um profissional de segurança do trabalho para as normas que se aplicam à sua oficina.